Awọn awakọ Yaskawa servo jẹ ohun elo ti a lo nigbagbogbo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Awọn atẹle yoo ṣafihan awọn ipilẹ iṣẹ wọn, awọn anfani ati awọn ẹya, awọn awoṣe ti o wọpọ ati awọn aaye ohun elo:
Ilana Ṣiṣẹ
Mojuto Iṣakoso: Lilo ero isise ifihan agbara oni-nọmba kan (DSP) gẹgẹbi ipilẹ iṣakoso, o le ṣe imuse awọn algoridimu iṣakoso idiju, nitorinaa ṣaṣeyọri oni-nọmba, netiwọki, ati iṣakoso oye.
Ẹka Wakọ Agbara: Titẹwọle agbara ipele-mẹta ti wa ni atunṣe nipasẹ Circuit atunṣe lati gba lọwọlọwọ taara ti o baamu. Lẹhinna, oniyipada sinusoidal PWM folti iru-iyipada oni-mẹta ni a lo lati ṣe iyipada igbohunsafẹfẹ lati wakọ oofa-alakoso mẹta ti o yẹ oofa synchronous AC servo motor, iyẹn ni, ilana AC-DC-AC.
Awọn ipo Iṣakoso: Awọn ipo iṣakoso mẹta, eyun iṣakoso ipo, iṣakoso iyara, ati iṣakoso iyipo, ni a gba. Awọn ipo iṣakoso wọnyi jẹ ki awakọ servo ṣiṣẹ ni deede lati ṣakoso iyipo ti moto, nitorinaa iyọrisi ipo pipe-giga. O tun ṣakoso iṣelọpọ nipasẹ gbigba awọn ifihan agbara esi lati ṣaṣeyọri ipa iṣakoso kongẹ diẹ sii.
Anfani ati Awọn ẹya ara ẹrọ
Iṣe to gaju ati Ipese giga: O le pese iṣakoso to gaju, pẹlu awọn iyipada iyipo kekere ati awọn oṣuwọn ilana iyara kekere, ni idaniloju iduroṣinṣin ati deede ti gbigbe. Fun apẹẹrẹ, iṣedede iyipo ti jara Σ-X ti ni ilọsiwaju si ± 5%, ipinnu koodu koodu ti pọ si awọn bit 26, ati igbohunsafẹfẹ esi ti de 3.5 kHz.
Imọye ti oye ati Itọju Asọtẹlẹ: Iran titun ti jara Σ-X ṣafikun ero i³-Mechatronics ati pe o ni iṣẹ itọju asọtẹlẹ kan. O le ṣe atẹle ipo ohun elo ni akoko gidi, ṣe asọtẹlẹ awọn ikuna ti o pọju nipasẹ gbigba data ati itupalẹ, ati dinku akoko idinku.
Adaptability ti o lagbara: O jẹ apẹrẹ pẹlu iwọn pupọ ti isọdi inertia. Fun apẹẹrẹ, jara Σ-X ṣe atilẹyin to awọn akoko 100 fifuye isanpada iyatọ, mu eto ṣiṣẹ lati ṣetọju iṣẹ iduroṣinṣin labẹ awọn ẹru oriṣiriṣi.
Ṣiṣatunṣe Rọrun: O pese awọn iṣẹ n ṣatunṣe imudara, pẹlu awọn abajade n ṣatunṣe aṣiṣe wiwo, eyiti o rọrun iṣeto ni eto ati ilana atunṣe paramita. Paapa awọn ọna ṣiṣe eka le ni irọrun mu.
Atilẹyin Ohun elo jakejado: O jẹ lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, lati awọn roboti, awọn eto adaṣe, ati awọn irinṣẹ ẹrọ CNC si awọn oko afẹfẹ. O ṣe daradara ni pataki ni awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo ipo deede-giga ati esi iyara.
Awọn awoṣe ti o wọpọ
Σ-X Series: Gẹgẹbi ọja aṣetunṣe ti jara Σ-7, lakoko imudara iṣẹ iṣipopada, o dara julọ ṣafikun imọran i³-Mechatronics, ṣe atilẹyin lilo rọ ti awọn iṣẹ oye data. Iṣe deede iyipo ti ni ilọsiwaju si ± 5%, ipinnu koodu koodu ti pọ si awọn bit 26, igbohunsafẹfẹ esi ti de 3.5 kHz, ati pe o ṣe atilẹyin isanpada iyatọ igba 100 to awọn akoko 100.
SGD7S Series: O jẹ ijuwe nipasẹ idahun giga ati konge giga, pẹlu igbohunsafẹfẹ esi iyara to gaju. O dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ ti o nilo iṣakoso pipe-giga. Awọn awoṣe bii SGD7S-180A00B202 le ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn mọto servo Yaskawa ati pe a lo pupọ ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe ile-iṣẹ, awọn roboti, ati awọn aaye miiran.
SGDV Series: Fun apẹẹrẹ, awọn awoṣe bii SGDV-5RA501A002000 ati SGDV-5R5A11A ni awọn iṣẹ iṣakoso lọpọlọpọ ati awọn iyika aabo, eyiti o le ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti awọn mọto servo ati pe a lo nigbagbogbo ni ohun elo adaṣe, awọn irinṣẹ ẹrọ CNC, ati ohun elo miiran.
Digitax HD: Ni pato ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o ni agbara-giga, o pese irọrun ti awọn iṣiro-ẹyọkan ati awọn atunto modular multi-axis. O ni wiwa awọn awoṣe iṣẹ ṣiṣe mẹrin, pẹlu ethercat, ethernet, mci210 ti a ṣe sinu, ati awọn awakọ ipilẹ servo rọ. Iwọn iyipo jẹ 0.7 nm - 51 nm (peak 153 nm), ibiti o wa lọwọlọwọ jẹ 1.5 a - 16 a (tente 48 a), ibiti agbara jẹ 0.25 kw - 7.5 kw. O ṣe atilẹyin awọn ilana bosi ojulowo ati pe o ni ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn koodu koodu.
Awọn aaye Ohun elo
Aaye Robot: O pese awọn roboti pẹlu idahun iyara, konge giga, ati iṣakoso iṣẹ iduroṣinṣin, ṣiṣe awọn roboti lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn agbeka eka ati ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin ni iyara giga, fifuye giga, ati awọn agbegbe miiran. O jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn roboti ile-iṣẹ gẹgẹbi awọn roboti alurinmorin, awọn roboti mimu, ati awọn roboti apejọ.
Awọn ọna adaṣe: O le pade awọn iwulo ti awọn ọna ṣiṣe adaṣe lọpọlọpọ, lati awọn eekaderi oye si awọn laini iṣelọpọ adaṣe, pese awọn iṣẹ iṣakoso deede ati iyara, ati imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja.
Awọn Irinṣẹ Ẹrọ CNC: O le ṣakoso ni deede awọn iṣe lọpọlọpọ ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC. Iṣakoso ipo ipo-giga rẹ ati iṣẹ idahun iyara jẹ awọn bọtini lati ṣaṣeyọri ẹrọ titọ. O le mu ilọsiwaju deede ati ṣiṣe iṣelọpọ ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ati pe a lo ni lilo pupọ ni awọn aaye bii iṣelọpọ mimu ati sisẹ paati afẹfẹ.
Awọn aaye miiran: O tun lo ni awọn ile-iṣẹ bii awọn aṣọ, titẹ sita ati apoti, ati awọn oko afẹfẹ. Fun apẹẹrẹ, o le ṣaṣeyọri isọdọtun-giga, iṣakoso isọdọtun, ati iṣakoso ẹdọfu lori awọn ẹrọ iyipo asọ; ni deede iṣakoso iyara yiyi ati ipo ti awọn silinda titẹ sita ni titẹ ati ẹrọ iṣakojọpọ, ati ṣaṣeyọri lilẹ deede ati isamisi ti awọn baagi apoti; iṣakoso awọn turbines afẹfẹ daradara ni awọn oko afẹfẹ lati rii daju pe iṣẹ iduroṣinṣin wọn ni awọn agbegbe pupọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-17-2025