Awọn atẹle jẹ diẹ ninu awọn koodu aṣiṣe ti o wọpọ ti awọn awakọ Yaskawa servo ati awọn itumọ wọn:
A.00: Aṣiṣe data iye pipe. Ko le gba data iye pipe tabi gbigba data iye pipe jẹ ajeji.
A.02: bibajẹ paramita. Abajade ti “ayẹwo apao” ti awọn iduro olumulo jẹ ajeji.
A.04: Ti ko tọ eto ti olumulo ibakan. Eto “iwọn aiṣedeede olumulo” kọja iwọn ti a ṣeto.
A.10: Overcurrent. Awọn lọwọlọwọ transistor agbara ti tobi ju.
A.30: Aiṣedeede isọdọtun ti a rii. Aṣiṣe wa ninu ayewo ti iyika isọdọtun.
A.31: Position iyapa polusi aponsedanu. Pulusi iyapa ipo kọja iye ti olumulo igbagbogbo “aponsedanu (Cn-1E)”.
A.40: Aisedeede ti awọn akọkọ Circuit foliteji-ri. Foliteji Circuit akọkọ jẹ aṣiṣe.
A.51: Pupọ iyara. Iyara yiyi ti moto ju ipele wiwa lọ.
A.71: Ultra-ga fifuye. O nṣiṣẹ pẹlu apọju pataki ti iyipo ti o ni iwọn fun awọn aaya pupọ si awọn dosinni ti awọn aaya.
A.72: Ultra-kekere fifuye. O nṣiṣẹ lemọlemọfún pẹlu ẹru ti o kọja iyipo ti o ni iwọn.
A.80: Idi koodu aṣiṣe. Nọmba awọn itọka fun iyipada ti koodu pipe jẹ ajeji.
A.81: Idi koodu afẹyinti aṣiṣe. Gbogbo awọn ipese agbara mẹta (+5V, kapasito inu ti idii batiri) ti koodu pipe ko ni agbara.
A.82: Idi koodu apao ayẹwo aṣiṣe. Abajade “ayẹwo apao” ni iranti koodu koodu pipe jẹ ajeji.
A.83: Idi koodu batiri Pack aṣiṣe. Awọn foliteji ti batiri idii ti idi encoder jẹ ajeji.
A.84: Aṣiṣe koodu koodu pipe. Awọn data iye pipe ti o gba jẹ ajeji.
A.85: Idi koodu overspeed. Nigbati koodu koodu pipe ba wa ni titan, iyara iyipo de loke 400r/min.
A.A1: Ooru ifọwọ overheating. Awọn ooru rii ti awọn servo kuro ti wa ni overheated.
A.B1: Aṣiṣe kika input pipaṣẹ. Sipiyu ti ẹyọ servo ko le rii titẹ sii aṣẹ.
A.C1: Servo kuro ni iṣakoso. Moto servo (encoder) ko si ni iṣakoso.
A.C2: Encoder alakoso iyato ri. Awọn ipele ti awọn abajade ipele-mẹta A, B, ati C ti kooduopo jẹ ohun ajeji.
A.C3: Encoder alakoso A ati alakoso B ìmọ Circuit. Ipele A ati ipele B ti koodu koodu jẹ ṣiṣi-yika.
A.C4: Encoder alakoso C ìmọ Circuit. Ipele C ti kooduopo wa ni ṣiṣi-yika.
A.F1: Agbara ila alakoso pipadanu. Ipele kan ti ipese agbara akọkọ ko ni asopọ.
A.F3: Aṣiṣe ikuna agbara lẹsẹkẹsẹ. Ni awọn alternating lọwọlọwọ, a agbara ikuna waye fun diẹ ẹ sii ju ọkan agbara ọmọ.
CPF00: Aṣiṣe ibaraẹnisọrọ oniṣẹ oni nọmba - 1. Lẹhin ti o ti tan fun iṣẹju-aaya 5, ko le ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu ẹyọ servo.
CPF01: Aṣiṣe ibaraẹnisọrọ oniṣẹ oni nọmba - 2. Ibaraẹnisọrọ data ko dara fun awọn akoko 5 ni itẹlera.
A.99: Ko si ifihan aṣiṣe. O fihan ipo iṣẹ deede.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-17-2025
