Awọn ẹrọ oriṣiriṣi ni aaye ti Robotics ni ọpọlọpọ awọn ibeere pataki fun awọn awakọ, eyiti o jẹ atẹle:
Awọn apa ilu
Iṣakoso ipo giga: Nigbati Apá Agbegbe Rotigbọ ṣe ṣiṣẹ Awọn Ṣiṣẹ gẹgẹbi Apejọ apakan, alurinmo, wọn nilo lati ni deede ipo ti awọn iṣẹ ati didara awọn ọja naa. Fun apẹẹrẹ, ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn apa Robotic nilo lati fi sori ẹrọ ni pato ni awọn ipo ti a pinnu, ati pe aṣiṣe ipo nilo lati dari laarin sakani kekere kan.
Ijade iṣọn-omi giga: lati le gbe ati ṣiṣẹ awọn iṣẹ iṣẹ ti o lagbara, awọn awakọ ti awọn apa ile-iṣẹ nilo lati pese iyipo to. Fun apẹẹrẹ, ni awọn apa roboti ti a lo fun mimu awọn ẹya irin nla, awọn awakọ nilo lati ṣe agbekalẹ iyipo ti o lagbara lati wakọ awọn isẹpo ti awọn apa robotic lati pari awọn agbeka ti o baamu.
Idahun sare ati iyara giga: lati mu imuṣiṣẹpọ iṣelọpọ, awọn ọwọ agbegbe ti o nilo lati pari awọn agbeka wọn ni kiakia. Eyi nilo awọn awakọ lati ni awọn agbara idahun ti iyara ati isare giga. Fun apẹẹrẹ, lakoko gbigbe ga-iyara giga ti awọn ẹya itanna, apa robotic nilo lati gbe lati ipo kan si omiiran laarin akoko kukuru. Awakọ naa gbọdọ dahun ni kiakia si awọn ifihan agbara iṣakoso ki o ṣe aṣeyọri ilọsiwaju ga-isare giga.
Retilability giga ati iduroṣinṣin: awọn apa roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo lati ṣiṣẹ ni igbagbogbo fun igba pipẹ. Relaibi ati iduroṣinṣin ti awọn awakọ taara ipa iṣẹ deede ti laini iṣelọpọ gbogbo. Fun apẹẹrẹ, ninu laini iṣe adaṣe adaṣe, lẹẹkan ni laini iṣelọpọ, o le fa gbogbo laini iṣelọpọ lati wa si iduro kan, eyiti o jẹ awọn adanu ọrọ-aje ti o tobi.
Awọn roboti Mobile
Imudara si oriṣiriṣi awọn ibi-nla ati awọn ayipada ẹru: Awọn roboti Mobile nilo lati rin irin-ajo lori ọpọlọpọ awọn oju-aye, gẹgẹbi ilẹ alapin, awọn pẹtẹẹdẹ, ati le tun nilo awọn ẹru ti awọn iwuwo oriṣiriṣi. Nitorinaa, awọn awakọ nilo lati ni anfani lati ṣatunṣe laifọwọyi torque ati iyara gẹgẹ bi awọn ayipada ninu ilẹ ati ẹru lati rii daju iwakọ iduroṣinṣin ti awọn roboti.
Ifarabalẹ rere: Awọn roboti alagbeka Nigbagbogbo gbekele awọn batiri taara ni ipa taara awọn awakọ taara ni ipa lori awọn roboti naa. Lati fa akoko ṣiṣẹ ti awọn roboti, awọn awakọ nilo lati ni agbara Iyipada Agbara Agbara Agbara Iyipada Agbara lati dinku lilo agbara.
Iwọn iwapọ ati apẹrẹ fẹẹrẹ: Lati dojuko apẹrẹ ati iṣẹ awọn roboti Mobile, iwọn ati iwuwo ti awọn awakọ nilo lati dinku iwuwo ati irọrun wọn ati irọrun.
Iṣakoso Iṣakoso pipe: Ninu awọn ile-iṣẹ awọn eekapato, awọn roboti alagbeka nilo lati rin irin-ajo ni iyara ti a ṣalaye lati yago fun awọn coll ati mu ṣiṣe gbigbe ṣiṣẹ. Awọn awakọ nilo lati ṣakoso iyara deede iyara ti awọn ero lati rii daju pe awọn roboti le rin irin-ajo ni iduroṣinṣin ni iyara ti ṣeto.
Awọn roboti isopọ
Pipe iṣakoso giga: Awọn roboti gbijọ nilo lati ṣiṣẹ ni pẹkipẹki pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan. Lati rii daju aabo awọn oṣiṣẹ, awọn awakọ nilo lati ni agbara iṣakoso agbara giga, ati ṣakoso agbara olur to ni oye ati ṣakoso ipa olurtor laarin awọn roboti ati agbegbe ita ati agbegbe ita. Fun apẹẹrẹ, ninu iṣẹ Apejọ ti Isopọde eniyan, robot nilo lati lo iye ti o yẹ lati pari iṣẹ apejọ ti o yẹ lakoko ti o ba nfa ipalara si awọn oniṣẹ.
Ifarabalẹ rere: lati ṣaṣeyọri ibaraenisọrọ ti o dara, laisi nfa ilodi to dara lori awọn oniṣẹ.
Iṣẹ ṣiṣe ailewu giga: Aabo jẹ pataki pataki nigbati awọn roboti gbitọ iṣọpọ papọ pẹlu eniyan. Awọn awakọ nilo lati ni ọpọlọpọ awọn iṣẹ aabo aabo, gẹgẹbi aabo apọju, iduro pajawiri, iṣawari ikọlu, ati rii daju aabo oṣiṣẹ ati ẹrọ ni ọpọlọpọ awọn ipo.
Agbara ibaraenisọrọ ti o dara: Awọn awakọ nilo lati ifọwọsowọpọ pẹkipẹki ati awọn sensosi lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ ibaralo eniyan to dara. Fun apẹẹrẹ, nigbati oniṣẹ ba ṣiṣẹ roboti tabi awọn ilana ọran, awakọ naa nilo lati dahun ni iyara ati ni deede, gbigba robot lati gbe lọ si awọn ero oniṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-17-2025
