Bawo ni awakọ servo ṣiṣẹ:
Ni lọwọlọwọ, awọn awakọ servo akọkọ lo awọn olutọsọna ifihan agbara oni-nọmba (DSP) bi ipilẹ iṣakoso, eyiti o le mọ awọn algoridimu iṣakoso eka ti o jo ati mọ digitization, Nẹtiwọọki ati oye.Awọn ẹrọ agbara ni gbogbogbo gba Circuit awakọ ti a ṣe apẹrẹ pẹlu module agbara oye (IPM) bi mojuto.Bẹrẹ Circuit naa lati dinku ipa lori awakọ lakoko ilana ibẹrẹ.
Ẹyọ wakọ agbara ni akọkọ ṣe atunṣe titẹ sii agbara ipele-mẹta tabi agbara mains nipasẹ ọna-atunṣe iwọn-afara-kikun ipele-mẹta lati gba agbara DC ti o baamu.Lẹhin itanna eleto oni-mẹta ti a ṣe atunṣe tabi ina mains, onisẹpo oni-mẹta yẹ oofa amuṣiṣẹpọ AC servo motor wa ni idari nipasẹ iyipada igbohunsafẹfẹ ti onisẹpo sinusoidal PWM folti iru ẹrọ oluyipada.Gbogbo ilana ti ẹyọ awakọ agbara ni a le sọ ni irọrun jẹ ilana ti AC-DC-AC.Circuit topological akọkọ ti ẹyọ atunṣe (AC-DC) jẹ iyipo atunṣe ti ko ni idari ni kikun-afara mẹta.
Pẹlu ohun elo titobi nla ti awọn ọna ṣiṣe servo, lilo awọn awakọ servo, servo drive n ṣatunṣe aṣiṣe, ati itọju awakọ servo jẹ gbogbo awọn ọran imọ-ẹrọ pataki fun awọn awakọ servo loni.Awọn olupese iṣẹ imọ-ẹrọ iṣakoso ile-iṣẹ siwaju ati siwaju sii ti ṣe iwadii imọ-jinlẹ jinlẹ lori awọn awakọ servo.
Awọn awakọ Servo jẹ apakan pataki ti iṣakoso išipopada ode oni ati pe wọn lo pupọ ni ohun elo adaṣe gẹgẹbi awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ile-iṣẹ ẹrọ CNC.Ni pataki awakọ servo ti a lo lati ṣakoso mọto amuṣiṣẹpọ oofa AC yẹ ti di aaye ibi iwadii ni ile ati ni okeere.Lọwọlọwọ, iyara, ati ipo 3 awọn algoridimu iṣakoso-lupu iṣakoso ti o da lori iṣakoso fekito ni gbogbo igba lo ninu apẹrẹ awọn awakọ AC servo.Boya iyara pipade-lupu apẹrẹ ni algorithm yii jẹ oye tabi ko ṣe ipa pataki ninu iṣẹ ti gbogbo eto iṣakoso servo, paapaa iṣẹ iṣakoso iyara.
Awọn ibeere eto awakọ Servo:
1. Iwọn iyara jakejado
2. Ga ipo išedede
3. Rigiditi gbigbe to to ati iduroṣinṣin iyara giga.
4. Ni ibere lati rii daju ise sise ati processing didara,Ni afikun si nilo deede ipo ipo giga, awọn abuda idahun iyara to dara tun nilo, iyẹn ni, idahun si awọn ifihan agbara ipasẹ ni a nilo lati yara, nitori eto CNC nilo afikun ati iyokuro nigbati o bẹrẹ ati braking.Isare naa tobi to lati kuru akoko ilana iyipada ti eto ifunni ati dinku aṣiṣe iyipada elegbegbe.
5. Iyara kekere ati iyipo giga, agbara apọju ti o lagbara
Ni gbogbogbo, awakọ servo ni agbara apọju ti o ju awọn akoko 1.5 lọ laarin iṣẹju diẹ tabi paapaa idaji wakati kan, ati pe o le ṣe apọju nipasẹ awọn akoko 4 si 6 ni igba diẹ laisi ibajẹ.
6. Igbẹkẹle giga
O nilo pe eto wiwakọ kikọ sii ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ni igbẹkẹle giga, iduroṣinṣin iṣẹ ti o dara, ibaramu ayika ti o lagbara si iwọn otutu, ọriniinitutu, gbigbọn, ati agbara ikọlu agbara.
Awọn ibeere ti awakọ servo fun mọto:
1. Mọto naa le ṣiṣẹ laisiyonu lati iyara ti o kere julọ si iyara ti o ga julọ, ati iyipada iyipo yẹ ki o jẹ kekere, paapaa ni awọn iyara kekere bi 0.1r / min tabi isalẹ, iyara iduroṣinṣin tun wa laisi jijoko.
2. Awọn motor yẹ ki o ni kan ti o tobi apọju agbara fun igba pipẹ lati pade awọn ibeere ti kekere iyara ati ki o ga iyipo.Ni gbogbogbo, DC servo Motors nilo lati wa ni apọju 4 si awọn akoko 6 laarin awọn iṣẹju diẹ laisi ibajẹ.
3. Ni ibere lati pade awọn ibeere ti awọn ọna esi, awọn motor yẹ ki o ni kekere kan akoko ti inertia ati kan ti o tobi ibùso iyipo, ati ki o ni bi kekere kan akoko ibakan ati ki o bere foliteji bi o ti ṣee.
4. Awọn motor yẹ ki o wa ni anfani lati withstand loorekoore ibẹrẹ, braking ati yiyi pada.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-07-2023