Ilana iṣẹ ti AC servo motor:
Nigbati AC servo motor ko ni foliteji iṣakoso, aaye oofa pulsating nikan wa ti ipilẹṣẹ nipasẹ yiyi yiyi ni stator, ati ẹrọ iyipo jẹ iduro.Nigbati foliteji iṣakoso ba wa, aaye oofa ti o yiyi ti wa ni ipilẹṣẹ ninu stator, ati ẹrọ iyipo n yi ni ọna itọsọna ti aaye oofa yiyi.Nigbati ẹru naa ba jẹ igbagbogbo, iyara ti moto naa yipada pẹlu titobi ti foliteji iṣakoso.Nigbati ipele ti foliteji iṣakoso jẹ idakeji, servo AC yoo yiyipada.Botilẹjẹpe ilana iṣiṣẹ ti AC servo motor jẹ iru si ti pipin-alakoso asynchronous motor asynchronous alakoso-pipin, resistance rotor ti iṣaaju tobi pupọ ju ti igbehin lọ.Nitorinaa, ni akawe pẹlu ẹrọ asynchronous ẹrọ ẹyọkan, mọto servo ni awọn ẹya pataki mẹta:
1. Tobi ibẹrẹ iyipo
Nitori awọn ti o tobi rotor resistance, awọn oniwe-iyipo ti iwa ti tẹ ti han ni ti tẹ 1 ni Figure 3, eyi ti o han ni o yatọ si lati awọn iyipo ti iwa ti tẹ 2 ti arinrin asynchronous Motors.O le jẹ ki oṣuwọn isokuso to ṣe pataki S0> 1, eyiti kii ṣe ki o jẹ ki abuda iyipo nikan (iwa ti ẹrọ) isunmọ si laini, ṣugbọn tun ni iyipo ibẹrẹ nla kan.Nitorinaa, nigbati stator ba ni foliteji iṣakoso, rotor yiyi lẹsẹkẹsẹ, eyiti o ni awọn abuda ti ibẹrẹ iyara ati ifamọ giga.
2. Wide ọna ibiti
3. Ko si yiyi lasan
Fun motor servo ni iṣẹ deede, niwọn igba ti foliteji iṣakoso ti sọnu, mọto naa yoo da ṣiṣiṣẹ lẹsẹkẹsẹ.Nigbati moto servo npadanu foliteji iṣakoso, o wa ni ipo iṣẹ-alakoso kan.Nitori awọn nla resistance ti awọn ẹrọ iyipo, awọn abuda iyipo meji (T1-S1, T2-S2 ekoro) ti ipilẹṣẹ nipasẹ awọn meji yiyi oofa aaye yiyipo ni idakeji ninu awọn stator ati awọn igbese ti awọn ẹrọ iyipo ) ati sintetiki iyipo abuda (TS). tẹ) Agbara iṣelọpọ ti motor servo AC jẹ gbogbo 0.1-100W.Nigbati igbohunsafẹfẹ agbara jẹ 50Hz, awọn foliteji jẹ 36V, 110V, 220, 380V;nigbati igbohunsafẹfẹ agbara jẹ 400Hz, awọn foliteji jẹ 20V, 26V, 36V, 115V ati bẹbẹ lọ.Awọn AC servo motor nṣiṣẹ laisiyonu pẹlu kekere ariwo.Ṣugbọn abuda iṣakoso jẹ ti kii ṣe laini, ati nitori pe resistance rotor jẹ nla, pipadanu naa tobi, ati pe ṣiṣe jẹ kekere, ni akawe pẹlu DC servo motor ti agbara kanna, o tobi ati iwuwo, nitorinaa o dara nikan. fun awọn ọna ṣiṣe iṣakoso agbara kekere ti 0.5-100W.
Keji, iyatọ laarin AC servo motor ati DC servo motor:
DC servo Motors ti wa ni pin si ti ha ati brushless Motors.Awọn mọto ti a fọ jẹ kekere ni idiyele, rọrun ni eto, nla ni iyipo ibẹrẹ, jakejado ni iwọn ilana iyara, rọrun lati ṣakoso, ati nilo itọju, ṣugbọn rọrun lati ṣetọju (rọpo awọn gbọnnu erogba), ṣe kikọlu itanna eletiriki, ati ni awọn ibeere fun ayika.Nitorinaa, o le ṣee lo ni ile-iṣẹ ti o wọpọ ati awọn iṣẹlẹ ilu ti o ni itara si idiyele.Motor brushless jẹ kekere ni iwọn, ina ni iwuwo, nla ni iṣelọpọ, yara ni idahun, giga ni iyara, kekere ni inertia, dan ni yiyi ati iduroṣinṣin ni iyipo.Iṣakoso jẹ idiju, ati pe o rọrun lati ni oye oye.Ọna commutation itanna rẹ jẹ rọ, ati pe o le jẹ iyipada igbi onigun mẹrin tabi iyipada igbi iṣan.Mọto naa ko ni itọju, ni ṣiṣe giga, iwọn otutu ti nṣiṣẹ kekere, itanna eletiriki kekere, igbesi aye gigun, ati pe o le ṣee lo ni awọn agbegbe pupọ.
Awọn mọto AC servo ti pin si amuṣiṣẹpọ ati awọn mọto asynchronous.Ni lọwọlọwọ, awọn mọto amuṣiṣẹpọ ni gbogbogbo lo ni iṣakoso išipopada.Iwọn agbara rẹ tobi ati pe o le ṣaṣeyọri agbara nla kan.Inertia nla, iyara iyipo ti o pọju kekere, ati dinku ni iyara bi agbara ti n pọ si.Nitorina, o dara fun awọn ohun elo ti o nṣiṣẹ laisiyonu ni awọn iyara kekere.
Awọn ẹrọ iyipo inu awọn servo motor jẹ kan yẹ oofa.U/V/W ina oni-mẹta ti iṣakoso nipasẹ awakọ n ṣe aaye itanna kan.Rotor n yi labẹ iṣẹ ti aaye oofa yii.Ni akoko kan naa, awọn kooduopo ti awọn motor kikọ sii pada awọn ifihan agbara si awọn iwakọ.Awọn iye ti wa ni akawe si ṣatunṣe igun eyiti ẹrọ iyipo yi pada.Awọn išedede ti awọn servo motor da lori awọn išedede (nọmba awọn ila) ti awọn kooduopo.
Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti adaṣe ile-iṣẹ, ibeere fun sọfitiwia adaṣe ati ohun elo ohun elo jẹ giga.Lara wọn, ọja robot ile-iṣẹ ti ile ti n dagba ni imurasilẹ, ati pe orilẹ-ede mi ti di ọja eletan ti o tobi julọ ni agbaye.Ni akoko kanna, o taara ibeere ọja fun awọn eto servo.Ni lọwọlọwọ, AC ati DC servo Motors pẹlu iyipo ibẹrẹ giga, iyipo nla ati inertia kekere jẹ lilo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ.Awọn mọto miiran, gẹgẹ bi awọn mọto AC servo ati awọn awakọ stepper, yoo tun ṣee lo ni awọn roboti ile-iṣẹ ni ibamu si awọn ibeere ohun elo oriṣiriṣi.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-07-2023