Yassowa iwakọ awakọ (serdsraves), tun mọ bi "yaskawa Server Oludari" ati "Yoskawa Server oludari", jẹ oludari SSOSO. Iṣẹ awọn oniwe-iru jẹ iru si eyiti o jẹ ti ile igbohunsafẹfẹ lori awọn agbaso actiras, ati pe o jẹ ti eto Servo ni apakan akọkọ ni ipo ati eto ipo. Ni gbogbogbo, awọn servo motor ti dari nipasẹ ipo, iyara ati iyipo lati ṣe aṣeyọri ipo akọkọ ti ipo eto eto gbigbe. O ti wa ni lọwọlọwọ ọja giga giga ti imọ-ẹrọ gbigbe. Yato si eto eto isopọmọra Yoskawhe ṣe atunṣe Ilu Yoskawhe.
Awọn aṣiṣe ti o wọpọ ati awọn solusan ti Yoskawa Robot Serti awakọ
1 Ti olumulo ti o ga julọ ti o ga ju, ọkọ akero gangan ti ipese agbara 6kc jẹ loke 6.3kv, ati ọkọ akero gangan ti ipese agbara 10kc jẹ loke 10.3KV. Nigbati inu ọkọ akero ba lo si inverter, folti inu ẹrọ ti o ga pupọ, ati pe module jabo DC bosis overvoltage. Lakoko ilana ibẹrẹ ti inverter, ọkọ akero DC ti inverter jẹ lori folti ti o wa lori folti nigbati Yoskawa awakọ Yonskawa n ṣiṣẹ ni iwọn 4hz.
Idi ti ẹbi: Lakoko ilana tiipa ti inverter, akoko towikun ti yara pupọ, nfa alupurin naa wa ni ipo monomono. Awọn mọto ifunni pada si ọkọ akero DC ti module naa lati ṣe ina okun lilo, nfa folti DC lati jẹ giga pupọ. Niwọn igba ti warindaṣe ile-iṣẹ ti Ayirapada lori aaye ayelujara jẹ 10kv ati 6kv, ti o ba jẹ folti ọkọ ayọkẹlẹ naa ko lagbara, eyiti yoo mu folti bosi naa pọ si, eyiti yoo mu folda naa pọ si ati fa apọju. Yoskawa Servier Awakọ Awakọ Asopọ Awọn okun ti o dara ti awọn modulu ti o dara julọ ni ipo kanna (fun apẹẹrẹ, isopọ eke ti A4 ati BM4 ti o yọjade lati jẹ overvoltage.
Solusan:
Gbooro daradara / akoko isalẹ ati akoko iṣiro.
Ṣe alekun aaye aabo ti overvoltage ninu module, bayi o jẹ gbogbo 1150v.
Ti folti olumulo ba de 10.3kV (6kv) tabi loke, yi opin kukuru-kekere pada ti Iyipada Iyipada si 10.5kV (6.3kv). Yaskawa iwakọ itọju yoo ṣayẹwo boya okun opitili ti wa ni sinu ko tọ ati pe o tọ awọn ti ko tọ Oplical okun.
2. Robot Digital Usco eto Mhma 2kw. Ni kete bi agbara ti wa ni tan lakoko idanwo naa, ọkọ oju omi ati ariwo pupọ, ati lẹhinna awakọ naa ṣafihan itaniji naa. 16. Bawo ni lati yanju iṣoro naa?
Phenomenon yii jẹ gbogbogbo nitori eto ere ti awakọ ti o ga julọ, eyiti o fa ni oscillation ti ara ẹni. Jọwọ ṣatunṣe awọn aaye n.10, n.11, ati n.2 si deede dinku ere eto.
3. Itaniji Bẹẹkọ. 22 O han nigbati o ba jẹ pe Robot ac Sercor wa ni agbara lori. Kini idi?
Itaniji Bẹẹkọ 22 jẹ itaniji aiṣedeede. Awọn okunfa ni gbogbogbo:
Idahun: Iṣoro kan wa pẹlu oluwo onimowo: Dide, Circuit kukuru, asopọ ti ko tọ, ati bẹbẹ lọ fara;
B. Iṣoro kan wa pẹlu igbimọ Circuit Circuit Corke lori Oto: Iwabu, Bibajẹ, bbl firanṣẹ fun atunṣe.
4. Nigbati robot Server Crot Serve Ni iyara pupọ, o nigba igba iyara ati nigbakan fa fifalẹ, bi jijoko. Kini o yẹ ki n ṣe?
Ohun-elo ẹlẹṣọ iyara-kekere ti Strawnomen ti Servo Moto ti wa ni gbogbogbo ti o fa nipasẹ iye eto ni jèra ju. Jọwọ ṣatunṣe awọn aaye n.10, n.11, ati n.2 Lati ṣatunṣe ni deede ere ere, tabi ṣiṣe awọn awakọ adaṣe adaṣe awakọ adaṣe.
5. Ni ipo iṣakoso ipo ti eto ọja Robot AC SSRE, awọn ami idari eto ati awọn ami itọsọna itọsọna tabi aṣẹ iyipo yiyipada, mọto naa ti n yi ni itọsọna kan. Kini idi?
Eto Robot AC SSRE le gba awọn ami iṣakoso mẹta ni ipo iṣakoso ipo: polusi / Iyipada polusi, ati polusi byhogonali. Eto ile-iṣẹ ti awakọ jẹ a / b Quzdated polusi (ko si42 jẹ 0), jọwọ yi Nut42 si 3 (ami itọsọna).
6. Nigbati o ba lo eto SOCO eto, le ṣe ere-lori lati ṣakoso aisinipo mọto ki o jẹ ọpa aluputa le yiyi taara?
Biotilẹjẹpe ọkọ ayọkẹlẹ naa ni anfani lati lọ kuro ni offline (ni ipinle ọfẹ) Nigbati a ba ge asopọ SRV-sori ẹrọ, maṣe lo lati bẹrẹ tabi da ọkọ duro. Nigbagbogbo lilo lilo rẹ lati yi ọkọ ayọkẹlẹ pada ati pe o le ba drive naa jẹ. Ti o ba nilo lati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti offline, o le yipada ipo iṣakoso lati ṣaṣeyọri rẹ: Ipo keji jẹ iṣakoso torque. Lẹhinna lo C-ipo lati yi ipo iṣakoso pada: Nigbati ṣiṣe iṣakoso ipo, tan-an ipo C-Ami lati jẹ ki awakọ ipo kan (IE Iṣakoso ipo); Nigbati o nilo lati lọ kuro ni offline, tan ipo C-ipo ami ifihan lati jẹ ki awakọ ṣiṣẹ ni ipo keji (ie, iṣakoso lilu). Niwọn igba ti a fi aṣẹ ẹsun titẹ si tqwe trqwe ko ni oni, ọkọ ayọkẹlẹ ti o wa torque o jẹ odo, nitorina iyọrisi iṣẹ aiṣedeede.
7. The Robot Uns ti a lo ninu ẹrọ CNC ẹrọ ti a dagbasoke ni Ipo Ipo Aṣilo, ati ifihan ipo ipo ni a mu pada si kọnputa fun sisẹ iṣan iṣan ti awakọ. Lakoko ṣifi duro lẹhin fifi sori ẹrọ, nigbati a ba fun pipaṣẹ išipopada kan, ọkọ ayọkẹlẹ yoo fo. Kini idi?
Ohun elo yii jẹ eyiti o fa nipasẹ ọkọọkan ifihan ti ko tọ ti Fọwọ ba A / B quadrea ti a pada sẹhin lati inu awakọ musẹ si kọnputa, lara awọn esi rere. O le ṣee ṣe nipasẹ awọn ọna wọnyi:
A. ṣatunṣe eto iṣapẹrẹ tabi algorithm;
B. Sinapu a + ati a- (tabi b + ati b + ati b-) ti awakọ walipu ti o lagbara lati yi itosi ipo jade kuro;
C. Ṣiṣatunṣe iwakọ paramitar No45 ati yi awọn alakoso alakoso pada ti ifihan ti o jade.
8. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ n yara yiyara ni itọsọna ọkan ju ekeji lọ;
(1) Fa ti ẹbi: alakoso ti shitlelololerin alawọ jẹ aṣiṣe.
Solusan: Wiwa tabi wa alakoso ti o peye.
(2) Ohun ti ikuna: Nigba ti a ko lo fun idanwo, idanwo / yipada yipada wa ninu ipo idanwo naa.
Ọna itọju Robot awakọ: Tan idanwo naa / isanwo yipada si ipo iyapa.
(3) Idi ti ikuna: ipo ti iyapa ti iyapa ti ko tọ.
Ọna titunṣe Yaskawa: Tun.
9. Awọn ibi ipamọ mọto; Yaskawa Servi Servi Serve Duro
(1) fa ti ẹbi: Awọn majemu ti awọn esi iyara jẹ aṣiṣe.
Solusan: O le gbiyanju awọn ọna wọnyi.
a. Ti o ba ṣee ṣe, gbe polarity Ifunni yipada yipada si ipo miiran. (Lori diẹ ninu awọn awakọ eyi ṣee ṣe
b. Ti o ba nlo tachometer, sinap tach + ati tach- lori awakọ naa.
c. Ti o ba nlo iwe olukoni, Swap en ki o tẹ B lori awakọ naa.
d. Ti o ba ni ipo iyara Hangan, fifa halvan-1 ati Halla-3 lori awakọ naa, ati lẹhinna swap moto-a ati alupupo-b.
(2) Ohun ti o fa ti ẹbi: Nigbati awọn esi iyara iyara waye, ipese agbara agbara Aconf npadanu agbara.
Solusan: Ṣayẹwo asopọ si ipese agbara 5V. Rii daju pe ipese agbara le pese lọwọlọwọ to. Ti o ba nlo ipese agbara itagbangba, rii daju pe folti yii jẹ si ilẹ ami awakọ awakọ.
10. Nigbati oscilloscope ṣayẹwo iṣalaye ibojuwo lọwọlọwọ ti awakọ naa, o rii pe o jẹ ariwo ati ko le ka wọn;
Idi ti ẹbi: Ori ti njade ti isiyi ti o wa lọwọlọwọ ko ya sọtọ lati ipese agbara AC (oluyipada).
Ọna itọju: O le lo DC foldale DC Vallmet lati rii ati ṣe akiyesi.
11 Light ina jẹ alawọ ewe, ṣugbọn ọkọ ayọkẹlẹ ko gbe;
(1) fa ti ẹbi: ọkọ ayọkẹlẹ ninu ọkan tabi diẹ sii awọn itọsọna ti ni idinamọ lati iṣiṣẹ.
Ojutu: Ṣayẹwo awọn + Awọn ibudo-ile-iwe.
(2) Ohun ti o fa ẹbi: ifihan agbara aṣẹ ko sopọ si ilẹ ifihan awakọ.
Solusan: So ilẹ ifihan aṣẹ pọ si ilẹ ifihan awakọ.
Yoskawa Robot Server ojutu
12. Lẹhin lilo lori, ina awakọ ko tan imọlẹ;
Idi ti ikuna: folda ipese agbara jẹ kekere, kere ju ibeere iye folti ti o kere ju.
Solusan: Ṣayẹwo ati mu folti agbara agbara pọ si.
13. Nigbati moto ba n yiyi, awọn ina ina ti o LED;
(1) okunfa ti ikuna: aṣiṣe alakoso Hallanse.
Solusan: Ṣayẹwo boya Eto Ẹrọ Moto Pance (60 ° / 120 °) jẹ deede. Pupọ awọn aini alaigbọwọ ni iyatọ 122 °.
(2) Idi ti ikuna: Ikuna Gbogbogbo
Ojutu: Ṣe awari awọn folti ti Hall kan, Hall b, ati Hall C nigbati mot ti n yipo. Iye folti naa yẹ ki o wa laarin 5VDC ati 0.
14 Ina ti o tan siwaju nigbagbogbo jẹ pupa;
Fa ti ikuna awakọ robot Robot: Aṣiṣe kan wa.
Ojutu: Fa: Overvoltage, aisedeede, Circuit kukuru, overheating, alaabo awakọ, Halle ti ko tọ.
Awọn loke jẹ akopọ ti diẹ ninu awọn aṣiṣe awọn aṣiṣe nipa Yanssowa Robot Serves. Mo nireti pe yoo ṣe iranlọwọ pupọ fun gbogbo eniyan. Ti o ba ni awọn ibeere eyikeyi nipa Yorskawa Robot ti nkọ Pendanti ko si awọn ẹya ara ẹrọ
Akoko Post: Le-29-2024
